एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = 13/(s(s + 6)) है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
1.आसान
L(s) = 13/(s(s + 6))
ωd = rad/s
2.आसान
एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −12.5 पर रखे।
G(s) = 5/(s + 5)p = −12.5
K =
3.मध्यम
आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 10/(s(s + 3)(s + 6)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?
L(s) = 10/(s(s + 3)(s + 6))
N =
4.मध्यम
आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) है। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी रहता है।
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
Kmax =
5.कठिन
L(s) = K/(s(s + 6)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.6 हो।
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0.6
K =
6.कठिन
L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।
L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. ωd = 2 rad/s
- 2. K = 1.5
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 1440
- 5. K = 25
- 6. ω = 8.602 rad/s
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