उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+K1s + 4C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −4.5 पर रखे।

G(s) = 1/(s + 4)p = −4.5
K =
2.आसान
R(s)+K = 41s + 2C(s)−

लब्धि K = 4 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 2) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 2)K = 4
p =
3.मध्यम
R(s)+601s(s + 1)(s + 5)C(s)−

आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 60/(s(s + 1)(s + 5)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 60/(s(s + 1)(s + 5))
N =
4.मध्यम
R(s)+K = 71s(s + 2)(s + 5)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 7 और L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))K = 7
m =
5.कठिन
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
6.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 5)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −5 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है, चक्कर लगाता है और शून्य के बाईं ओर फिर वास्तविक अक्ष से मिल जाता है। संगम बिंदु si ज्ञात कीजिए।

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 5))
si =

उत्तर कुंजी

  1. 1. K = 0.5
  2. 2. p = −6
  3. 3. N = 2
  4. 4. m = 10
  5. 5. ω = 5.196 rad/s
  6. 6. si = −21.17

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