उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s⁴1311s³47s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 7s + 11 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 7s + 11
N =
2.आसान
s³15s²a25s¹(5·a − 25)/as⁰25

किसी संवृत-लूप का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + a·s² + 5s + 25 = 0 है। वह मान a ज्ञात कीजिए जिससे ऊपर तंत्र स्थायी होता है।

s³ + a·s² + 5s + 25 = 0
a =
3.मध्यम
R(s)+K1(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+K1s(s + 3)(s + 5)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
5.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 8)/((s + 10)(s + 5)(s + 1)(s + 6)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।

L(s) = K(s + 8)/((s + 10)(s + 5)(s + 1)(s + 6))
σa =
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 8)/((s + 2)(s + 4)(s + 1)(s + 6)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।

L(s) = K(s + 8)/((s + 2)(s + 4)(s + 1)(s + 6))
σa =

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. a = 5
  3. 3. Kmax = 378
  4. 4. ω = 3.873 rad/s
  5. 5. σa = −4.667
  6. 6. σa = −1.667

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