किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ − 2s² + 5s + 7 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ − 6s² − s + 15 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 1)) का एक अस्थायी ध्रुव s = 1 पर है। एक आनुपातिक लब्धि K इसके चारों ओर एकांक पुनर्निवेश लूप बनाती है। वह सबसे छोटी लब्धि Kmin ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को स्थायी बनाती है।
आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 180/(s(s + 3)(s + 5)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −1 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −3 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmin = 0.25
- 4. N = 2
- 5. sb = −0.4226
- 6. sb = −1.333
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