उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s⁴115s³2−11s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 2s³ + s² − 11s + 5 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 2s³ + s² − 11s + 5
N =
2.आसान
s³17s²528s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s³ + 5s² + 7s + 28 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + 5s² + 7s + 28
b1 =
3.मध्यम
R(s)+K1s(s + 3)(s + 5)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
4.मध्यम
R(s)+K1s(s + 1)(s + 6)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) है। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी रहता है।

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 25)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।

L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 25))
θd = °
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −2 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
sb =

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. b1 = 1.4
  3. 3. ω = 3.873 rad/s
  4. 4. Kmax = 42
  5. 5. θd = −26.57 °
  6. 6. sb = −0.9028

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