उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³32s²128s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 3s³ + s² + 2s + 28 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 3s³ + s² + 2s + 28
b1 =
2.आसान
R(s)+K2s + 1C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −5 पर रखे।

G(s) = 2/(s + 1)p = −5
K =
3.मध्यम
R(s)+201s(s + 2)(s + 5)C(s)+

आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))
N =
4.मध्यम
R(s)+K1s(s + 1)(s + 2)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
ω = rad/s
5.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4sb​

L(s) = K/((s + 4)(s + 12)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 4)(s + 12))
K =
6.कठिन
ReImζ = 0.6−2−4−6j2j4

L(s) = K/(s(s + 6)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.6 हो।

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0.6
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = −82
  2. 2. K = 2
  3. 3. N = 1
  4. 4. ω = 1.414 rad/s
  5. 5. K = 16
  6. 6. K = 25

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