उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³14s²62s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s³ + 6s² + 4s + 2 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + 6s² + 4s + 2
b1 =
2.आसान
R(s)+K1s + 2C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 2) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −6 पर रखे।

G(s) = 1/(s + 2)p = −6
K =
3.मध्यम
R(s)+201s(s + 5)(s + 6)C(s)+

आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 6)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 6))
N =
4.मध्यम
R(s)+Ks + 1(s − 3)(s + 2)C(s)−

संयंत्र G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 2)) का एक अस्थायी ध्रुव s = 3 पर है। एक आनुपातिक लब्धि K इसके चारों ओर एकांक पुनर्निवेश लूप बनाती है। वह सबसे छोटी लब्धि Kmin ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को स्थायी बनाती है।

G(s) = (s + 1)/((s − 3)(s + 2))
Kmin =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1.5

लूप L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −1.5 पर रखे।

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −1.5
K =
6.कठिन
ReIm−2−4−6j2j4j6

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = 3.667
  2. 2. K = 4
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmin = 6
  5. 5. K = 16.88
  6. 6. ω = 5.831 rad/s

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