किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 4s³ + 5s² + 5s + 13 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + 2s² + 6s + 23 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 3)) का एक अस्थायी ध्रुव s = 2 पर है। एक आनुपातिक लब्धि K इसके चारों ओर एकांक पुनर्निवेश लूप बनाती है। वह सबसे छोटी लब्धि Kmin ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को स्थायी बनाती है।
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −2 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।
L(s) = K/(s(s + 4)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 हो।
उत्तर कुंजी
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmin = 1.2
- 4. Kmax = 10
- 5. sb = −0.8453
- 6. K = 25
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