उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s⁴1513s³45s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 4s³ + 5s² + 5s + 13 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 5s² + 5s + 13
N =
2.आसान
s³16s²223s¹?s⁰?

किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + 2s² + 6s + 23 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + 2s² + 6s + 23
N =
3.मध्यम
R(s)+Ks + 5(s − 2)(s + 3)C(s)−

संयंत्र G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 3)) का एक अस्थायी ध्रुव s = 2 पर है। एक आनुपातिक लब्धि K इसके चारों ओर एकांक पुनर्निवेश लूप बनाती है। वह सबसे छोटी लब्धि Kmin ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को स्थायी बनाती है।

G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 3))
Kmin =
4.मध्यम
R(s)+Ks + 7s(s + 1)(s + 4)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −2 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
sb =
6.कठिन
ReImζ = 0.4−2−4j2j4

L(s) = K/(s(s + 4)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 हो।

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0.4
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmin = 1.2
  4. 4. Kmax = 10
  5. 5. sb = −0.8453
  6. 6. K = 25

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