उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s⁴157s³111s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 11s + 7 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² + 11s + 7
N =
2.आसान
R(s)+321s(s + 8)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = 32/(s(s + 8)) है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd ज्ञात कीजिए।

L(s) = 32/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.मध्यम
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+K1s(s + 3)(s + 4)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))
ω = rad/s
5.कठिन
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−40.5j0.5j1−1

लूप L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −1 पर रखे।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))s = −1
K =
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. ωd = 4 rad/s
  3. 3. Kmax = 126
  4. 4. ω = 3.464 rad/s
  5. 5. K = 2
  6. 6. K = 1

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