उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³37s²313s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 3s³ + 3s² + 7s + 13 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 3s³ + 3s² + 7s + 13
b1 =
2.आसान
R(s)+K = 0.51s + 10C(s)−

लब्धि K = 0.5 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 10)K = 0.5
p =
3.मध्यम
R(s)+Ks + 5(s − 2)(s + 1)C(s)−

संयंत्र G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 1)) का एक अस्थायी ध्रुव s = 2 पर है। एक आनुपातिक लब्धि K इसके चारों ओर एकांक पुनर्निवेश लूप बनाती है। वह सबसे छोटी लब्धि Kmin ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को स्थायी बनाती है।

G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
4.मध्यम
R(s)+K = 32.41s(s + 3)(s + 6)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 32.4 और L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))K = 32.4
m =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −4 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =
6.कठिन
ReImζ = 0.4−5j5

L(s) = K/(s(s + 5)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 हो।

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0.4
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = −6
  2. 2. p = −10.5
  3. 3. Kmin = 1
  4. 4. m = 5
  5. 5. sb = −1.472
  6. 6. K = 39.06

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