उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³16s²59s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s³ + 5s² + 6s + 9 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + 5s² + 6s + 9
b1 =
2.आसान
s⁴110−19s³11s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + s³ + 10s² + s − 19 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + s³ + 10s² + s − 19
N =
3.मध्यम
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 5)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+K1s(s + 1)(s + 3)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
ω = rad/s
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।

L(s) = K/((s + 2)(s + 6))
K =
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5j1j2

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20))
θd = °

उत्तर कुंजी

  1. 1. b1 = 4.2
  2. 2. N = 1
  3. 3. Kmax = 192
  4. 4. ω = 1.732 rad/s
  5. 5. K = 4
  6. 6. θd = −56.31 °

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