1.आसान
लब्धि K = 10 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 4)K = 10
p =
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
2.आसान
लब्धि K = 4 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 10) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 10)K = 4
p =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
4.मध्यम
आरेख वाला लूप K = 36 और L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 36
m =
5.कठिन
L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 13)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।
L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 13))
θd = °
6.कठिन
L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 17)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।
L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 17))
θd = °
उत्तर कुंजी
- 1. p = −24
- 2. p = −18
- 3. Kmax = 280
- 4. m = 5
- 5. θd = 63.43 °
- 6. θd = −63.43 °
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