उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s³1−2s²126s¹?s⁰?

किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + s² − 2s + 26 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + s² − 2s + 26
N =
2.आसान
s⁴148s³4−1s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 4s³ + 4s² − s + 8 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 4s² − s + 8
N =
3.मध्यम
R(s)+K1s(s + 3)(s + 8)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
ω = rad/s
4.मध्यम
R(s)+K = 3361s(s + 6)(s + 8)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 336 और L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))K = 336
m =
5.कठिन
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1−1

लूप L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −1 पर रखे।

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))s = −1
K =
6.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −4 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))
sb =

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ω = 4.899 rad/s
  4. 4. m = 2
  5. 5. K = 6
  6. 6. sb = −1.691

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