एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = 29/(s(s + 10)) है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
1.आसान
L(s) = 29/(s(s + 10))
ωd = rad/s
2.आसान
किसी संवृत-लूप का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + a·s² + 8s + 48 = 0 है। वह मान a ज्ञात कीजिए जिससे ऊपर तंत्र स्थायी होता है।
s³ + a·s² + 8s + 48 = 0
a =
3.मध्यम
आरेख वाला लूप K = 240 और L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 240
m =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.कठिन
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
6.कठिन
L(s) = K/((s + 3)(s + 11)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। विचलन बिंदु sb पर लब्धि K ज्ञात कीजिए, जहाँ दोनों संवृत-लूप ध्रुव वास्तविक अक्ष पर मिलते हैं।
L(s) = K/((s + 3)(s + 11))
K =
उत्तर कुंजी
- 1. ωd = 2 rad/s
- 2. a = 6
- 3. m = 6
- 4. Kmax = 15
- 5. ω = 4.123 rad/s
- 6. K = 16
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