उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+K = 510s + 5C(s)−

लब्धि K = 5 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 5) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 5)K = 5
p =
2.आसान
s³14s²229s¹?s⁰?

किसी संवृत-लूप तंत्र का अभिलाक्षणिक समीकरण s³ + 2s² + 4s + 29 = 0 है। राउथ–हरविट्ज़ कसौटी से s-तल के दाएँ अर्ध-तल में संवृत-लूप ध्रुवों की संख्या N ज्ञात कीजिए।

Q(s) = s³ + 2s² + 4s + 29
N =
3.मध्यम
R(s)+8401s(s + 4)(s + 10)C(s)−

आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10))
N =
4.मध्यम
R(s)+501s(s + 4)(s + 8)C(s)+

आरेख वाला लूप धनात्मक पुनर्निवेश का उपयोग करता है, जिसमें L(s) = 50/(s(s + 4)(s + 8)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 50/(s(s + 4)(s + 8))
N =
5.कठिन
ReIm−2−4j2

L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 13)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।

L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 13))
θd = °
6.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −4 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
sb =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −55
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 2
  4. 4. N = 1
  5. 5. θd = 33.69 °
  6. 6. sb = −1.761

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