उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
s⁴1819s³2−5s²??s¹?s⁰?

किसी पुनर्निवेश तंत्र का अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = s⁴ + 2s³ + 8s² − 5s + 19 है। राउथ सारणी बनाइए और ज्ञात कीजिए कि Q(s) के कितने मूल N दाएँ अर्ध-तल में हैं।

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 8s² − 5s + 19
N =
2.आसान
s³26s²41s¹?s⁰

अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 2s³ + 4s² + 6s + 1 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।

Q(s) = 2s³ + 4s² + 6s + 1
b1 =
3.मध्यम
R(s)+K1s(s + 2)(s + 3)C(s)−

आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
ω = rad/s
4.मध्यम
R(s)+Ks + 7s(s + 2)(s + 4)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
σa =
6.कठिन
ReImζ = 0.4−5−10j5j10

L(s) = K/(s(s + 10)) का मूल बिंदुपथ दिखाया गया है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप ध्रुवों का अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 हो।

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0.4
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. N = 2
  2. 2. b1 = 5.5
  3. 3. ω = 2.449 rad/s
  4. 4. Kmax = 48
  5. 5. σa = −2.333
  6. 6. K = 156.2

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