एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −10 पर रखे।
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
1.आसान
G(s) = 5/(s + 5)p = −10
K =
2.आसान
अभिलाक्षणिक बहुपद Q(s) = 2s³ + 4s² + 6s + 28 के लिए राउथ सारणी की s¹ पंक्ति की पहले स्तंभ वाली प्रविष्टि b1 ज्ञात कीजिए।
Q(s) = 2s³ + 4s² + 6s + 28
b1 =
3.मध्यम
आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) है। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी रहता है।
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.कठिन
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 6)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 6))
σa =
6.कठिन
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −6 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
sb =
उत्तर कुंजी
- 1. K = 1
- 2. b1 = −8
- 3. Kmax = 560
- 4. Kmax = 84
- 5. σa = −0.5
- 6. sb = −2.427
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