1.आसान
लब्धि K = 3 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 4)K = 3
p =
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
2.आसान
लब्धि K = 2 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 10) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 10)K = 2
p =
3.मध्यम
आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 2160/(s(s + 8)(s + 10)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?
L(s) = 2160/(s(s + 8)(s + 10))
N =
4.मध्यम
आरेख वाले लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) है। लब्धि तब तक बढ़ाई जाती है जब तक संवृत-लूप स्थायित्व की कगार पर नहीं आ जाता। सतत दोलन की आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए।
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))
ω = rad/s
5.कठिन
L(s) = K/((s + 7)(s² + 4s + 5)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।
L(s) = K/((s + 7)(s² + 4s + 5))
θd = °
6.कठिन
L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 13)) के लिए ऊपरी अर्ध-तल के सम्मिश्र ध्रुव से मूल बिंदुपथ का प्रस्थान कोण θd ज्ञात कीजिए, धनात्मक वास्तविक अक्ष से मापा हुआ।
L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 13))
θd = °
उत्तर कुंजी
- 1. p = −7
- 2. p = −14
- 3. N = 2
- 4. ω = 5.657 rad/s
- 5. θd = 78.69 °
- 6. θd = −26.57 °
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।