उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+K = 210s + 1C(s)−

लब्धि K = 2 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 1)K = 2
p =
2.आसान
R(s)+K10s + 1C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −6 पर रखे।

G(s) = 10/(s + 1)p = −6
K =
3.मध्यम
R(s)+K = 161s(s + 2)(s + 4)C(s)−

आरेख वाला लूप K = 16 और L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 16
m =
4.मध्यम
R(s)+9901s(s + 5)(s + 6)C(s)−

आरेख वाले लूप में ऋणात्मक पुनर्निवेश है और L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6)) है। कितने संवृत-लूप ध्रुव N दाएँ अर्ध-तल में हैं?

L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6))
N =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −5 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =
6.कठिन
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −21
  2. 2. K = 0.5
  3. 3. m = 3
  4. 4. N = 2
  5. 5. sb = −1.811
  6. 6. ω = 3.742 rad/s

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