उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+K10s + 10C(s)−

एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 10) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −25 पर रखे।

G(s) = 10/(s + 10)p = −25
K =
2.आसान
R(s)+K = 0.51s + 10C(s)−

लब्धि K = 0.5 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 10)K = 0.5
p =
3.मध्यम
R(s)+Ks + 9s(s + 2)(s + 3)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.मध्यम
R(s)+Ks + 9s(s + 3)(s + 4)C(s)−

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4)) है, जहाँ K > 0। वह सबसे बड़ी लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत-लूप स्थायी है।

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.कठिन
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−3

लूप L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) के लिए वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −3 पर रखे।

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −3
K =
6.कठिन
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में L(s) = K(s + 1)/(s(s + 8)(s + 10)(s + 4)) है। वह बिंदु σa ज्ञात कीजिए जहाँ मूल बिंदुपथ की अनंतस्पर्शियाँ वास्तविक अक्ष को काटती हैं।

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 8)(s + 10)(s + 4))
σa =

उत्तर कुंजी

  1. 1. K = 1.5
  2. 2. p = −10.5
  3. 3. Kmax = 7.5
  4. 4. Kmax = 42
  5. 5. K = 6
  6. 6. σa = −7

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