1.आसान
एक आनुपातिक लब्धि K एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को नियंत्रित करती है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप ध्रुव को s = −51 पर रखे।
G(s) = 10/(s + 1)p = −51
K =
उत्तरों सहित स्थायित्व: राउथ–हरविट्ज़ और मूल बिंदुपथ वर्कशीट
2.आसान
लब्धि K = 10 वाला एक आनुपातिक नियंत्रक एकांक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) को चलाता है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 1)K = 10
p =
3.मध्यम
आरेख वाला लूप K = 16.8 और L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 16.8
m =
4.मध्यम
आरेख वाला लूप K = 7 और L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) के साथ चलता है। संवृत-लूप के अस्थायी होने से पहले लब्धि को कितने गुना m तक बढ़ाया जा सकता है?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 7
m =
5.कठिन
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)) का मूल बिंदुपथ s = 0 और s = −2 के बीच वास्तविक अक्ष को छोड़ता है, चक्कर लगाता है और शून्य के बाईं ओर फिर वास्तविक अक्ष से मिल जाता है। विचलन बिंदु sb ज्ञात कीजिए।
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2))
sb =
6.कठिन
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) का मूल बिंदुपथ बनाया गया है। वह आवृत्ति ω ज्ञात कीजिए जिस पर बिंदुपथ काल्पनिक अक्ष को काटता है।
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. K = 5
- 2. p = −21
- 3. m = 2.5
- 4. m = 6
- 5. sb = −1.072
- 6. ω = 4.796 rad/s
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