1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 10))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 2/(s + 10) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 10)K = 20r = 10
y(∞) =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 1 + 1t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 5 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.8 दे।
G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0.8
K =
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 1.5
- 2. y(∞) = 8
- 3. ess = 2
- 4. K = 190
- 5. %OS = 11.59 %
- 6. K = 1.562
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