1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 10 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 10G(s) = 5/(s(s + 3))
N =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.01 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0.01
K =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 4t को G(s) = 50/(s(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/(s(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0.707
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 1
- 2. N = 1
- 3. K = 1000
- 4. ess = 0.8
- 5. K = 12.5
- 6. %OS = 1.732 %
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