1.आसान
नियंत्रक C(s) = 5(s + 3)/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s + 5)
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 5(s + 2)/s संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 4))
N =
3.मध्यम
रैंप r(t) = 4t को G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 4 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 4 %
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 10/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.7 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.7
Kp =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 3 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. N = 2
- 3. ess = 3.2
- 4. K = 480
- 5. Kp = 0.92
- 6. Kp = 0.5
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