1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 10)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50/(s(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/(s(s + 10))
Kv =
3.मध्यम
रैंप r(t) = 2t को G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.1 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0.1
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 5))K = 8
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4
tp = s
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 0.05
- 2. Kv = 5
- 3. ess = 1
- 4. K = 400
- 5. %OS = 21.27 %
- 6. tp = 0.7207 s
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