1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s(s + 2))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 20 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 20 %
K =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 10 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 10 + Kd·s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 1)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0.707
Kd = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 5 rad/s और ζ = 0.6 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.6
Kp =
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 10
- 2. Kp = 2
- 3. K = 16
- 4. K = 180
- 5. Kd = 3.471 s
- 6. Kp = 5
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