1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 5t का अनुसरण 0.5 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0.5
K =
5.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 5 + Kd·s संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.6 दे।
G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 5ζ = 0.6
Kd = s
6.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 5 + Kd·s संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0.707
Kd = s
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.3333
- 2. Kv = 1
- 3. ess = 2
- 4. K = 10
- 5. Kd = 0.5485 s
- 6. Kd = 1.014 s
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