1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 2)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 10 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 1·t²/2 को G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 50 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 4))K = 50
tp = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 0.5/s संयंत्र G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 0.5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1.111
- 2. Kp = 4
- 3. K = 450
- 4. ess = 0.2
- 5. tp = 0.3206 s
- 6. ess = 0.4
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।