1.आसान
नियंत्रक C(s) = 4(s + 1)/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 1/(s + 2)
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s³(s + 1)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20/(s³(s + 1))
N =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 10 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 1 + 2t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 3 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 4/s संयंत्र G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 4/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. N = 1
- 2. N = 3
- 3. K = 180
- 4. ess = 0.25
- 5. Ki = 1.8
- 6. ess = 4
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