1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10/(s³(s + 5)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 10/(s³(s + 5))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 2/((s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 1 + 1t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 2t को G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. N = 3
- 2. ess = 0.5
- 3. ess = 0.2
- 4. ess = 2
- 5. %OS = 43.98 %
- 6. %OS = 1.732 %
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