1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 5)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 10 का सोपान G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 5t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0.2
K =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 10 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 3 rad/s और ζ = 0.7 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.7
Ki =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.6 दे।
G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =
उत्तर कुंजी
- 1. Ka = 12
- 2. ess = 2.857
- 3. K = 100
- 4. K = 450
- 5. Ki = 9
- 6. K = 4.34
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।