उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक K_v ज्ञात कीजिए।

नियंत्रक C(s) = 10(s + 1)/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?

निवेश r(t) = 1 + 4t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक प्रक्रम G(s) = 1/(10s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 4 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

एक PD नियंत्रक C(s) = 8 + K_d·s संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि K_d ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.9 दे।