1.आसान
नियंत्रक C(s) = 4(s + 2)/s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 4(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 0.5/(0.5s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 19 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 0.5/(0.5s + 1)K = 19
ess = %
4.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 0.5/(0.5s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 9 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 0.5/(0.5s + 1)K = 9
ess = %
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 6))K = 5
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0.5
K =
उत्तर कुंजी
- 1. N = 2
- 2. ess = 0.5
- 3. ess = 9.524 %
- 4. ess = 18.18 %
- 5. tp = 0.9472 s
- 6. K = 100
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