1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50/(s(s + 5)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/(s(s + 5))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 5)K = 4r = 1
y(∞) =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 0.5·t²/2 को G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 4·t²/2 को G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 2))K = 20
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 25
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 10
- 2. y(∞) = 0.4444
- 3. ess = 0.03333
- 4. ess = 4
- 5. tp = 0.7207 s
- 6. %OS = 66.99 %
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