1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s²(s + 6)(s + 10)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20/(s²(s + 6)(s + 10))
N =
3.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 0.5/(2s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 1 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 0.5/(2s + 1)K = 1
ess = %
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.01 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0.01
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 4))K = 20
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1.852
- 2. N = 2
- 3. ess = 66.67 %
- 4. K = 400
- 5. tp = 0.5236 s
- 6. %OS = 48.64 %
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।