1.आसान
आकार 10 का सोपान G(s) = 50(s + 3)/((s + 4)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 3)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
3.मध्यम
एक प्रक्रम G(s) = 2.5/(2s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 20 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।
G(s) = 2.5/(2s + 1)K = 20
ess = %
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 5t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0.2
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 50 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 4))K = 50
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1.176
- 2. Ka = 5
- 3. ess = 1.961 %
- 4. K = 25
- 5. %OS = 25.38 %
- 6. %OS = 52.66 %
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