1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 50/((s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 5 का सोपान G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 20 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 20 %
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0.2
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 4/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 10 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Ki =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 5/s संयंत्र G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 5/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.1818
- 2. ess = 2.778
- 3. K = 200
- 4. K = 5
- 5. Ki = 25
- 6. ess = 0.8
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