1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 5 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 2))
N =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 0.5·t²/2 को G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 3t को G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 4))K = 5
tp = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 50 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 0.4
- 2. N = 1
- 3. ess = 0.05
- 4. ess = 3
- 5. tp = 1.283 s
- 6. %OS = 37.23 %
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