1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 2)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 0.5·t²/2 को G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 25 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0.5
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 4
- 2. Kp = 25
- 3. ess = 0.5
- 4. K = 60
- 5. K = 0.4
- 6. %OS = 5.833 %
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