1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 1)K = 20r = 5
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s²(s + 5)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20/(s²(s + 5))
N =
3.मध्यम
रैंप r(t) = 2t को G(s) = 20/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 5 + 5t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0.707
K =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 2/s संयंत्र G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 5t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 4.762
- 2. N = 2
- 3. ess = 0.2
- 4. ess = 0.5
- 5. K = 2.001
- 6. ess = 6.25
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