1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/(s³(s + 1)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20/(s³(s + 1))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 0.5·t²/2 को G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 0.5t को G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 0.5t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.707 दे।
G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0.707
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 8))K = 8
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. N = 3
- 2. Kp = 1
- 3. ess = 0.06667
- 4. ess = 0.02
- 5. K = 0.5002
- 6. %OS = 4.321 %
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