1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))
Kp =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 5 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5G(s) = 2/(s(s + 5))
N =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 20 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 20 %
K =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 5 + 3t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 50 संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50
tp = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 0.5/s संयंत्र G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 2t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 0.5/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. Kp = 0.1
- 2. N = 1
- 3. K = 32
- 4. ess = 1.875
- 5. tp = 0.3293 s
- 6. ess = 40
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