1.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
नियंत्रक C(s) = 2(s + 2)/s संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 3)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 20 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 20 %
K =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 2t को G(s) = 20/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10
ts = s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 1 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 1
ts = s
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.1176
- 2. N = 2
- 3. K = 160
- 4. ess = 0.1
- 5. ts = 0.8 s
- 6. ts = 2 s
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