1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.5 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0.5
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 10))K = 16
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1.818
- 2. Ka = 12
- 3. ess = 0.2
- 4. K = 80
- 5. %OS = 12.03 %
- 6. %OS = 1.516 %
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