1.आसान
नियंत्रक C(s) = 5(s + 5)/s संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। लूप का तंत्र प्रकार N क्या है?
C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 10))
N =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 1 का सोपान G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 2 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 5t को G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 5t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 10/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
उत्तर कुंजी
- 1. N = 2
- 2. ess = 0.8
- 3. K = 245
- 4. ess = 0.06667
- 5. Kp = 1.4
- 6. %OS = 1.516 %
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