1.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 2/(s + 5) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 5)K = 4r = 5
y(∞) =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 5)/(s³(s + 3)(s + 6)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 4(s + 5)/(s³(s + 3)(s + 6))
N =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0.2
K =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 4 rad/s और ζ = 0.6 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.6
Ki =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 2 + 4/s संयंत्र G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 1t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 2 + 4/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. y(∞) = 3.077
- 2. N = 3
- 3. K = 100
- 4. ess = 0.2
- 5. Ki = 3.2
- 6. ess = 0.2
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।