उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक K_v ज्ञात कीजिए।

एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक K_p ज्ञात कीजिए।

एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 4 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।

एक प्रक्रम G(s) = 0.5/(1s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में आनुपातिक लब्धि K = 9 से नियंत्रित किया जाता है। सोपान के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए, सोपान के आकार के प्रतिशत के रूप में।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

एक PI नियंत्रक C(s) = K_p + K_i/s संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 5 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। समाकल लब्धि K_i ज्ञात कीजिए।