1.आसान
आकार 10 का सोपान G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.मध्यम
रैंप r(t) = 4t को G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 5 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 5 %
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 8)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.4 दे।
G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0.4
K =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.9091
- 2. Ka = 1
- 3. ess = 8
- 4. K = 152
- 5. %OS = 30.01 %
- 6. K = 100
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