1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 1)K = 10r = 10
y(∞) =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 2t का अनुसरण 0.01 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0.01
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 10)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.5 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0.5
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 2) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.8 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.8
Kp =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 5
tp = s
उत्तर कुंजी
- 1. Ka = 10
- 2. y(∞) = 9.901
- 3. K = 800
- 4. K = 200
- 5. Kp = 5.4
- 6. tp = 0.4632 s
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