1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s(s + 2))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 2 संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 4)K = 2r = 10
y(∞) =
3.मध्यम
निवेश r(t) = 1 + 4t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 2·t²/2 को G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 1/(s(s + 6)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.5 दे।
G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0.5
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 संयंत्र G(s) = 10/(s(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s(s + 5))K = 10
tp = s
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 2
- 2. y(∞) = 5
- 3. ess = 2
- 4. ess = 0.02
- 5. K = 36
- 6. tp = 0.3245 s
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